履带式行走装置承重轮机构的制作方法

背景技术：

目前的微耕机等履带式行走装置一般采用槽钢作为车体，使用履带装置作为行走机构。

如图4所示，车体包括若干纵向槽钢102和设置在纵向槽钢102顶部的横向槽钢101。用于承重的承重轮安装在车体上，与履带体5的内侧相接触。履带体5的内表面上设有凸块6，防止运行过程中发生错位。为了与履带体5内侧的凸块6相配合，每一组承重轮都是由两个轮子104组成。

传统的结构为：承重轮由两组通过套筒105焊接在一起的轮子104组成，设置在两组纵向槽钢102之间，在两组纵向槽钢102之间连接有穿过所述套筒105的轮轴103，轮轴103与套筒105之间一般为滑动配合。

这种结构的主要缺陷在于：为了提高刚度和强度，需要增大套筒105和轮轴103的直径，同时还要增大轮子104的直径，否则套筒105与凸块6之间会发生干涉，最终导致微耕机的整体高度进一步增加（本身由于两层槽钢的叠加式结构，高度已经很高），不利于在果园等场景使用。

另一方面，轮轴103与套筒105之间的滑动配合摩擦阻力较大，传动效率低，如果增加轴承装置，将增大套筒105的外径，如前文所述，必然进一步增加行走装置的整体高度。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种履带式行走装置承重轮机构，其目的是：（1）降低行走装置的整体高度；（2）提高传动效率。

本实用新型技术方案如下：

一种履带式行走装置承重轮机构，包括设置在行走装置车体上的立板和两组分别设置于立板两侧的轮体，还包括固定安装在立板上的、水平设置的固定轴，两组轮体分别通过滚动轴承安装在固定轴的两端。

作为该装置的进一步改进：还包括安装在轮体外侧的密封盖。

作为该装置的进一步改进：还包括设置在密封盖与轮体之间的静密封装置。

作为该装置的进一步改进：所述轮体的内侧还安装有油封，所述油封的内壁与所述固定轴相配合。

作为该装置的进一步改进：位于两组轮体之间的立板为两组。

作为该装置的进一步改进：所述固定轴通过焊接方式固定在立板上，固定轴的底部突出于立板底部。